一、概述

全自动食品包装机是现在市场上常用的食品包装设备，主要应用于快餐、糖果、饼干、蛋糕等食品的自动包装。相比于传统的手工包装或半自动包装，全自动食品包装机具有包装速度快，效率高，包装精准，包装材料的浪费少等特点。

二、工作原理

1. 自动输送系统

全自动食品包装机的自动输送系统主要由输送机构、储物车、推杆等组成。当产品从生产线出来，运输到包装机上后，就会被输送机构将其运送到储物车上。此时，储物车会根据预先设置的规则将产品推送到包装机器械手的位置上。

2. 取料机械手

取料机械手是全自动食品包装机的核心部件之一，其主要由机械手臂、夹爪、传感器等组成。在开始工作时，机械手臂会根据预先设置的程序移动到指定位置，然后夹爪会夹住产品，移动到放置包装袋的位置上。

3. 热封装置

在包装袋中加入产品后，需要使用热封装置将包装袋封口。热封装置主要由热封刀和加热器组成，当包装袋到达热封位置时，热封刀和加热器会将包装袋的两侧加热，从而将其封口，使包装袋成为一个完整的包装。

4. 切断装置

在包装袋中加入产品后，需要使用切断装置将其切断。切断装置主要由切断刀和导向装置组成，当包装袋到达切断位置时，导向装置会将其引导到切断刀处，切断刀会将其快速切断，从而完成包装的整个流程。

以上是全自动食品包装机的工作原理。通过先进的技术和自动化操作，全自动食品包装机能够大大提高包装效率，减少人工干预的过程，实现食品生产的规模化和高效化。