手抓饼包装机的工作原理可以清晰地分为几个主要步骤，结合参考文章中的相关信息，以下是详细的分点表示和归纳：

1. 自动输送系统

作用：将生产好的手抓饼从生产线输送到包装机的指定位置。

特点：高效、稳定，确保手抓饼的连续供应。

2. 取料机械手

组成：由机械手臂、夹爪、传感器等组成。

功能：根据预设程序，机械手臂移动到指定位置，夹爪夹取手抓饼，然后将其放置在包装袋的预设位置。

3. 装袋与计量

计量系统：可能配备有计量系统，确保每个包装袋中的手抓饼数量或重量达到预设标准。

装袋过程：手抓饼被放入预制的包装袋中，通过机械或气动装置将包装袋定位并准备封口。

4. 热封装置

组成：包括热封刀和加热器。

工作原理：将包装袋的两侧加热并封口，确保包装袋的密封性和卫生性。

5. 切断装置

组成：包括切断刀和导向装置。

功能：当包装袋封口完成后，导向装置将其引导到切断刀处，切断刀快速切断包装袋，完成单个包装的制作。

6. 出料与后续处理

出料：完成包装后的手抓饼通过出料口被送出，准备进行后续处理。

后续处理：可能包括码垛、打包、运输等步骤，根据生产线的具体配置而定。